OculusGoをROSと通信させる

OculusGoをROSと通信させる

SN

7/12 19:07


OculusGoでロボットを動かしたい

ROS#というライブラリ・ツールを使うと、UnityからROS (Robot Operating System)と通信することができます。
Unityが使え…

Qiita - 人気の投稿

for...of を使うなってAirbnbが言ってたから使わないようにしてたら慣れた

SN

7/20 20:42


概要

Airbnb の JavaScript Style Guide を適用する eslint のプラグイン eslint-config-airbnb を入れてコーディングをすると、 for ..…

Go言語開発環境のための、ghq+pecoの設定手順(macOS, bash向け)

SN

7/20 20:22


概要

本記事は、bash向けのghq+pecoの導入方法を紹介していきます。

前提


Homebrewが入っている
Gitが入っている
macで開発している


私が確かめた時のbashのバージョンは3…

新卒1年目の私が配属1ヶ月で学んだこと

SN

7/20 18:56

フロントエンドエンジニアとして新卒入社し、6月に今の部署に配属されて1ヶ月が経ちました。せっかくなので、1ヶ月で学んだことをまとめておきます。

自己紹介

いっけなーい!遅刻遅刻!
私、みっつー。23…

Docker・Kubernetes周辺の動向を整理してみた件

SN

7/20 12:29


はじめに

2018年6月にAmazon EKS(Amazon Elastic Container Service for Kubernetes)やAKS(Azure Kubernetes Serv…

各Cloud Functions で使える言語比較(2018年7月)

SN

7/19 23:38

FaaS (Function as a Service) と呼ばれるクラウドに用意された関数実行環境(=Cloud Functions)について、各クラウドベンダーで使用できる開発言語を比較してみま…

JavaScriptに無名関数というものも即時関数というものも構文としては存在しない

SN

7/19 23:23

無名関数とは<おまけで即時関数も>という記事を読んでいると所々引用文になっていた。引用元はどこなのかと探してみたところ、次の記事を見つけた。

JavaScriptで即時関数を使う方法【初心者向け】 …

webpack.config.js 最小設定

SN

7/19 21:45

巷で webpack 難しいという声が大きいですが、個人的に初期設定でハマるものではないと思っていて(複雑なローダーを複雑に使うとハマる)、勘所掴めるような小さい例を紹介します。

bundle on…

可読性の高いコードを書きましょう

SN

7/19 17:53

コードを書く際は、可読性を心がけましょう。パッと見て何をしているのか分かるコードがいいとされています。

以下はその例です。
Brainfuckで書かれたコードで、65025(0xFFの二乗)までの素…

今日からはじめるUnity

SN

7/19 13:02


Pref.

Unityの初心者向け講座資料です.
「Unityは触ったことがないけど,いつか触ってみたいんだよね...」
という方.
今から初めましょう.Unity.

プログラミングは完全に初めて…

Delphi Community Edition

SN

7/19 12:50


Delphi Community Edition

ついに!待望の!全ての機能を使える Delphi の無料版が発表されました!!!!!!!


Delphi Community Edition のダウ…

Node.jsを学ぶ中で必ず押さえておきたいこと

SN

7/19 08:45


1. はじめに

最近はC#でのWindowsツール開発ばっかりだったので、Webについてももっと勉強したいと思い、Node.jsについてまとめることにしました。


2. Node.jsとは

一言で言…

Go API Server 環境構築

SN

7/18 21:51


概要

開発の際に Go 言語の API Server をローカル開発環境で立ち上げる事があったので、備忘録です。

そもそも Go 言語とは

Google が開発しているマルチプラットフォームなプロ…

Perl の文法上の新機能が使える feature プラグマ詳解

SN

7/18 14:12

Perl5 は 5.12 以降、ほぼ1年ペースでメジャーバージョンアップしています。つまり 5.x の偶数 x が +2 されています。

Perl は後方互換性をとても重視した言語で、メジャーバージ…

CircleCI 2.0でのスローテスト(テスト遅い)問題対処法を思いつくだけ書き出す

SN

7/17 13:59


まえおき

スローテストの解消に関して、昨今のCIサービスを考慮した観点で自分なりの手法をまとめてみる。
CIで出来そうなことは可能な限り網羅したつもりだが、他にもあったらコメントか編集リクエストで…

SkyWay WebRTC GWとOpenCVなんかを組み合わせて顔検出とかやってみた

SN

7/17 13:55


これは何?

SkyWay に WebRTC GW が labs リリースされ(わーい)、WebRTC 使ってほんと色んなことができるようになったので、OpenCVなんかと組み合わせて顔検出やってみ…

なぜSwiftのプロトコルはジェネリクスをサポートしないのか

SN

7/17 13:14

Swift のプロトコルは、 Java や C# などのインタフェースのようなものと説明されることが多いですが、いくつかの違いがあります。最も大きな違いの一つが、 Swift のプロトコルはジェネリ…

[Python入門] 覚えておくと得するかもしれない書き方集

SN

7/17 10:13


はじめに

この記事では今まで自分がPythonを勉強してきて、基本的なところながら便利だなあと思った書き方についてまとめてみます。
ターゲットとして「最近Pythonの勉強を始めた」くらいの方を想…

「しりとり」徹底分析!最強キャラ(文字)解説&5つの「驚愕」&最長の増殖しりとりへ挑戦

SN

7/17 08:13


背景

しりとりで最強のキャラ(文字)は?

「ル」が圧倒的に有名である。
しかし、実際に「ル」以外はダメなのだろうか?
濁音、半濁音がありの状態では、
「ル」以外にどの文字が強いのか?


「しりとり」…

深層強化学習のビジネス応用と、AIに自然言語を理解させる方法について

SN

7/17 07:14

・深層強化学習をビジネスに役立てるにはどうすれば良いのか?
・AIに自然言語を理解させるにはどうすれば良いのか?
について、考えてみたという内容です。

記事構成としては、
1. 深層強化学習のビジネ…

【SIer新人向け】研修では教えてくれないノウハウ集

SN

7/17 00:59


「ようこそ 魔境 SIerへ!」

はじめに

この記事は、SIer(Systems Integrator)に入ったシステム開発未経験者の新人さんたちへ送る、研修では教えてくれないノウハウ集です。

実…

React Nativeで楽に作るスマホアプリ開発入門(基本編)

SN

7/16 14:57

サンプルコード:GitHub

React Nativeを使って楽にスマホアプリを作ろうぜってことでまとめてみようと思います。
ReactJSで作る今時のSPA入門(基本編)の続編です。
ReactJ…

[Kaggle]0から本当に機械学習を理解するために学ぶべきこと~一流のデータサイエンティストを例に~

SN

7/16 14:26


「機械学習が出来るようになりたい」そう思いつつも、中々身についた感じがしない。

そんな方々に向けて、Kaggleで公開されているデータ分析の手順を追いかけながら、そこで必要とされている知識を解説し…

TypeScript 3.0.0-RC 変更点

SN

7/16 13:35

こんにちはメルペイ社な@vvakameです。

TypeScript 3.0 RCがアナウンスされました。

What's new in TypeScriptも更新されているようです。
破壊的変更もある…

Cloud9とGAEでClovaの公式チュートリアルを一瞬で突破してみた

SN

7/16 03:52

2018年7月12日にClova Extensions Kit(CEK)がリリースされました。
(3連休前に公開していただいたことにありがたみを感じています!)

用意していただいているチュートリアル…

RowToListであそぼう!(苦悶)

SN

7/15 21:58

全世界70億人のPureScripterのみなさん、お疲れさまです。PureScriptで今一番アツい話題といえばRowToListですが、PureScript v0.12ではいろんなライブラリにこのRowToLis…

機械学習用の画像を集めるのにicrawlerが便利だった

SN

7/15 13:37

hellock/icrawler: A multi-thread crawler framework with many builtin image crawlers provided.

自分でクロ…

アコーディオンメニューを例にUITableViewRowAnimationの動きを見る

SN

7/15 10:27

意外とUITableViewRowAnimationの動きをすぐ見られる記事がなかったので、アコーディオンメニューに各アニメーションを割り当てた時の動きを紹介します。

参考までに、コードはここに置い…

Rails Developers Meetup 2018 Day 3 Extreme スライドまとめ

SN

7/15 08:27


Rails Developers Meetup 2018 Day 3 Extreme スライド まとめ

補足


勝手にまとめました。  問題等あればコメントをお願いします。
登壇者ご本人のブログ等が…

プログラマーの君! 勘違いするな! シェルスクリプトでは読みやすさのためにスペースを置くな!! という話

SN

7/15 02:26

普通のプログラミング言語での開発に慣れた人ほどシェルスクリプト、特にBashで戸惑う部分の一つに、i = 0のように空白を開ければエラーになるし、かといってif[$i!=0]のように詰めてもやっぱり…

RailsでLaravel Mix(webpack)を使って15分でES6を書きはじめる

SN

7/15 01:21


この記事の各Version


Rails 5.2.0
Ruby 2.5.0
node 9.11.2
yarn 1.7.0
laravel-mix ^2.0


What・Why?

Laravel Mix…

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